はい、強化学習をベイズ的に解釈することは可能です。簡単にいうと、強化学習における最適制御やプランニングといったアルゴリズムのほとんどは、ベイズでいうところの確率モデル上での推論(条件付き確率)の計算として統一的に整理することが可能です。
強化学習を確率モデル上の推論と考えることで、従来のアルゴリズムの多くが統一的に解釈し直されます。これによって、計算の観点で言えば、例えばベイズ統計におけるMCMCや変分推論法といった効率的なアルゴリズムを強化学習に取り入れることができるようになります。モデルの観点でいえば、POMDPを含む様々な仮定をベイズモデリングの枠組みに則って柔軟に設定することができます。また、多くの場合トレードオフとして片付けられているexplorationとexploitationに関しても、その時点でのモデルやデータから計算される不確実性(予測分布など)から合理的に選択できるようになります。
詳細に関しては下記の論文など参考になると思います。
Reinforcement Learning and Control as Probabilistic Inference: Tutorial and Review
https://arxiv.org/abs/1805.00909
Reinforcement Learning and Control as Probabilistic Inference: Tutorial and ReviewThe framework of reinforcement learning or optimal control provides a mathematical formalization of intelligent decision making that is powerful and broadly applicable. While the general form of the reinforcement learning problem enables effective reasoning about uncertainty, the connection between reinforcement learning and inference in probabilistic models is not immediately obvious. However, such a connection has considerable value when it comes to algorithm design: formalizing a problem as probabilistic inference in principle allows us to bring to bear a wide array of approximate inference tools, extend the model in flexible and powerful ways, and reason about compositionality and partial observability. In this article, we will discuss how a generalization of the reinforcement learning or optimal control problem, which is sometimes termed maximum entropy reinforcement learning, is equivalent to exact probabilistic inference in the case of deterministic dynamics, and variational inference in the case of stochastic dynamics. We will present a detailed derivation of this framework, overview prior work that has drawn on this and related ideas to propose new reinforcement learning and control algorithms, and describe perspectives on future research.
arxiv.org
また、下記で日本語でまとめられているので参考になると思います。
https://www.slideshare.net/DeepLearningJP2016/dlcontrol-as-inference-201266247
https://www.slideshare.net/ShoheiTaniguchi2/ss-238325780