ここは精神病の定義が役に立ちそうですね。
もしある人が承認欲求で大成し、本人も周囲もそれを悪いものと思っていないのなら悪いものではないでしょう。

他方、ある人が承認欲求で苦痛を感じ、それによって周囲との関係を悪くし、本人自身も承認欲求をなんとかしたいと思っているなら、悪いものでしょう。