間違い・誤解をさらけ出す=失態・恥ずべきこと、という考えが抜けきらない自分をどうにかしたいです。

今は大人数の前で質問することが怖いので、授業前後に個別に質問しています。今後質問の共有に恐怖を抱かないようにするにはどうしたらいいでしょうか。