千葉逸人:おそらくご質問の内容は地動説ではなく天動説ではないですか？地球が太陽系の中心にあるという16世紀ごろまでの説ですね。 天動説では、正確な惑星軌道などまったく得られていませんよ。軌道も公転周期も天体間の距離もデタラメでした。 ルネサンス以降で宗教的、経験的な概念だけはなく科学的な根拠も受け入れるようになり、地動説が認識されることで、正確なデータを得る研究に進みました。

chita:* 目に見える惑星を単純に「天球上の光点」と捉えることで、動作原理の認識のいかんに関わらず、見かけ上の軌道については正確な記録ができたから --- 古代からの観測者たちは、天球上にあって恒常的に不動の光点「恒星」の配置を記録し、ひときわ強く輝く太陽が天球の中を辿る道筋の近くに見出される「惑星」──惑うように位置を変えてゆく光点についても観測を続けていました。だもんで、望遠鏡が発明されて天体観測に利用されるようになるはるか以前、8世紀の半ばには既に、どの惑星がどこに見えるかを記した惑星位置の早見表は作成されていました。インドでの研究を参考にイスラム文化圏でまとめられたものです(勿論、将来にわたって正確なものではありませんでした)。 16世紀の中頃、惑星の運行は地球を含めたそれぞれが太陽の周りを回っていることによるとする考え方がコペルニクスという人物によって一般にもたらされ、既知の5つの惑星（と地球）の位置関係が見直されました。その後、17世紀になってから発明された望遠鏡が天体観測にも利用されるようになり、惑星の軌道についての、ひいては太陽系の姿についての理解が進んでいったのです。 http://www.bao.city.ibara.okayama.jp/stardb/dat/data/dat0046.html https://www.wikiwand.com/ja/火星の観測史 --- 惑星位置図についての情報、ただし未整理 http://www.oit.ac.jp/is/shinkai/tenmonbunka/2021_Umeda/2021_tenmonbunka_poster_part5.pdf 「中世のコンピュータ アストロラーベとは」 https://en.wikipedia.org/wiki/Toledan_Tables トレド天文表（11世紀） https://ja.wikipedia.org/wiki/アルフォンソ天文表 (13世紀) https://ja.wikipedia.org/wiki/プロイセン表 (16世紀。コペルニクスの説が反映されたもの) https://ja.wikipedia.org/wiki/ルドルフ表 (17世紀、ケプラーによる編纂)

月夜野:既に回答が付いているように同じ場所から観察を続けた結果です。 ・ 空で起きる異変は吉兆や天変地異に関係していると考えられていたので古代の人は毎晩、夜空を観察していました。 恒星の位置は動かないのに、惑星の位置は毎日変わるものの周期的に同じ位置に戻ってくることが長年の観察で分かっていたようです。 ・ 天動説の時の惑星の動きの割り出し方というのは、計算結果がその動きと同じになるような軌道を想定していたようです。 ただ実際の軌道とは違うので計算結果に誤差が生じていたそうです。 ・ 干支が12年なのも木星の公転軌道が約12年だからだそうです。 中国で木星を歳星と言いますが、これは木星の位置でその年の名前が決まったので「歳」という名前が付いたそうです。 紀元前の古代中国で木星が12年で星空の同じ位置に戻ってくる事から12年で一周する干支という紀年法が出来たとの事です。 紀年法というのは年数を数える方法の事です。 ・ ついでですが、地球が太陽の周りを回っているという地動説自体は古代ギリシアで既に唱えられていました。 惑星の動きもその説で説明が付いたそうです。 ただヒッパルコスやプトレマイオスと言った古代の有名な天文学者が天動説を唱え、彼らも当時としては正確な惑星の動きを計算で割り出せる方法を編み出したため、天動説が主流になってしまったようです。