なぜ虫を嫌う人が多いのでしょうか？

ゴキブリや蚊などの害虫が嫌いと言うならまだわかりますが、虫全般が苦手という人はかなり多いと思います。一方で、多少凶暴でも哺乳類を嫌いと言う人は少ないと思います。どちらも自然界に生きている生き物という点では同じようなものですが、虫の方が明らかに強く忌避されているのはなぜなのでしょうか？