質問ありがとうございます。日本語で「ダークウェブ」と言った場合に英語での "Dark web" を指す場合と "Deep web" を指す場合とがあるので、ここでは前者のみを扱うこととします。（後者は「深層（ディープ）ウェブ」と呼ばれる、検索エンジンにインデックスされていない通常のウェブページを指し、特別なプロトコルを使っているわけではありません。）
いわゆる普通のウェブコンテンツの場合、TCP/IP（主にHTTP）を用いていますが、コンテンツにアクセスする際にその経路は秘匿化されていません。そのため、コンテンツの中身はTLS等で暗号化されていますが、通信経路は明らかとなってしまいます。そのため、特定のコンテンツにアクセスしたという情報を秘匿したい場合に通常とは異なる仕組みを用いる必要があります。
その仕組みがTorといった新規の規格であり、Torを使って構築されたネットワーク上にはTor Browserというブラウザを使わないとコンテンツにアクセスできないようになっています。
概要を知るだけであれば以下の書籍がわかりやすかったです。こちらの書籍にある単語を拾って調べていくと理解が進むと思います。
2 years ago