TJO:一般に「学部教養課程レベルの線形代数」と言われますね。Amazonなどで探せばいわゆる「ソフトウェアエンジニアのための線形代数」的なテキストが沢山見つかりますので、それらで学習すれば必要最低限のレベルまでは身に付くのではないでしょうか。 後は、社会人のための数学学び直しスクールを利用するのも手です。以前にも紹介したことがありますが、すうがくぶんか社さんのコースは会社の同僚も受講して評価が高かったです。