すでに他の先生からの回答がありますので，若干の補足です。

鵜山先生の回答に，生命の誕生する確率がほぼ０という「科学的検証」が紹介されています。これは東大の戸谷先生のものです。これは化学進化の過程で地球生物と同じ核酸（オリゴリボヌクレオチド）が生成する確率を計算したもので，地球と全く同じ生命システムの生命しか認めない場合は，そのような試算となるのは当然ですね。まさにチンバンジーがタイプライターをたたいてハムレットを書けるか？という議論です。惑星の環境は様々ですので，それぞれの環境に応じた様々な「生命」の存在を考える必要があります。

残念ながら，現時点では天の川銀河の知的文明が36以上である，逆に生命すら１つしかない，いずれも言い切るだけの情報を私たちは持ち合わせていませんが（言い切ったような論説は信用できません），太陽系の地球以外の天体（火星・エウロパ・エンケラドゥスなど10ほどの候補があります）で生命がひとつでもみつかれば，前者の可能性が高まるでしょう。